影片以第一次世界大战期间的非洲殖民地作为背景，讲述了机械师查尔斯与传教士罗斯这对格格不入的搭档被迫同舟共济的故事。为了对抗当地德国军队的势力，他们驾驶着老旧的小艇“非洲皇后号”，沿乌伦迪河顺流而下。旅程中，两人不仅要面对急流、沼泽、昆虫侵袭等自然险阻，更经历了价值观与性格上的激烈碰撞。严谨保守的罗斯与随性不羁的查尔斯，在封闭空间与生死考验中逐渐磨合。他们最终决定将小艇改装，携带自制鱼雷，意图袭击一艘德军炮舰。这个近乎自杀式的任务，将两人的命运紧密联结，一段由相互厌弃转为相知相惜的情感在冒险中悄然滋生。影片不仅是一部惊险的战争冒险片，更细腻刻画了人性在极端环境下的转变与升华，展现了勇气、智慧与意想不到的爱情如何在最荒蛮的角落绽放。