现实生活中，大雄经常受到责骂和欺负，渴望成为英雄。一天，他戴上哆啦A梦的“梦幻头盔”，进入了一个剑与魔法的游戏世界，化身为剑士西鲁巴。在这个奇幻国度，大雄与化身为伙伴的胖虎、小夫和静香相遇，他们的使命是拯救被魔王囚禁的公主。然而，大雄起初仍胆小怕事，依靠哆啦A梦的道具伪装强大。随着冒险深入，道具逐渐失效，大雄必须依靠真实勇气面对挑战。在同伴的支持和激励下，他最终战胜了内心的恐惧，领悟到勇气并非与生俱来，而是在直面困难时锻造出来的。影片通过一场梦幻般的冒险，讲述了一个关于成长、友谊与自我超越的温暖故事，鼓励观众勇敢做自己。