在恐龙帝国被巴武藏以自我牺牲摧毁后，世界迎来短暂和平，但新的危机随即降临。神秘的百鬼帝国从地底现身，其首领布莱大帝率领拥有尖角与超前科技的神秘种族，意图征服世界。与此同时，早乙女研究所成功开发出新一代超级机器人——盖塔机器人G，其性能远超以往。面对百鬼帝国的强大攻势，盖塔队再度集结。一号机与二号机的驾驶员早已就位，但三号机波赛冬的合适人选却迟迟未定。命运的转折点出现在浅间学园，拥有非凡运动神经与坚韧意志的棒球少年车弁庆，因其出色的反应能力与战斗潜质被选中，成为波赛冬的驾驶员。随着车弁庆的加入，完整的盖塔G战队组建完毕。他们驾驶着能分体、合体并施展强大必杀技的机器人，与百鬼帝国的机械兽大军展开连番激战。故事不仅描绘了宏大的机甲战斗场面，更深入刻画了车弁庆从一名普通学生成长为肩负地球命运战士的心路历程，以及团队成员间在生死考验中结下的深厚羁绊。