故事发生在塞姆利亚大陆上的利贝尔王国，这是一个导力科技高度发达的时代。天真开朗的少女艾丝蒂尔与冷静沉稳的约修亚，作为立志成为正式游击士的搭档，在完成委托和提升阶级的过程中，开始调查各地突发的“导力停止现象”。他们的旅程从洛连特出发，途经商业都市柏斯、学术都市蔡斯、王都格兰赛尔，最终抵达古代浮游都市“利贝尔·方舟”。一路上，他们结识了众多可靠的伙伴，如皇族科洛丝、技师提妲、记者朵洛希等，并逐渐发现一系列事件背后都与神秘组织“噬身之蛇”及其执行的“福音计划”有关。随着调查深入，约修亚的过去与结社的执行者身份被揭开，卡西乌斯失踪的真相也浮出水面。故事的核心围绕着古代遗物“辉之环”的争夺，探讨了人类对科技的依赖与反思。最终，主人公们需要集结所有人的力量，阻止结社的阴谋，守护利贝尔的和平，并在旅程中完成自我的成长与蜕变。